Наступить на лицо одной ногой, а пятку другой ноги просунуть у нее между ног.

Железная леди в пикантной позе всего лишь приспособление для снятия обуви, так называемый «денщик».
Для того чтобы без лишних усилий снять ботинок, надо было наступить фигурке на лицо одной ногой, а пятку другой ноги просунуть у нее между ног