Слово "роспись" употребляется в значении - роспись рисунком, покрыть рисунком стены, помещение, перечень чего-то. А для того, чтобы назвать собственноручно поставленные инициалы в документе, данное слово использовать нельзя.
"Подпись" от глагола "подписать" означает "сделать под текстом запись". Когда человек собственной рукой ставит свои инициалы в документах или еще где-либо, тогда это называется подписью. Поэтому правильно говорить: поставлю подпись, подпишитесь здесь.
