Мифы имеют обыкновение разрастаться, словно стебли бобов, из семян правды. Возможно, сегодня история о близнецах и не кажется правдоподобной, однако это по-прежнему самая знаменитая легенда, связанная с основанием города.
После того как бог войны Марс овладел принцессой Реей Сильвией, она родила ему двух близнецов по имени Ромул и Рем. Незадолго до этого ее отца лишил трона его амбициозный родной брат. Дядюшка принцессы приказал положить детей в корзину и бросить в реку Тибр.
Но младенцев спасла волчица, которая вскормила их, а затем их усыновила семья пастуха. Став взрослыми, юноши превратились в "благородных разбойников": они нападали на грабителей и делили добычу между членами общины. Со временем они лишили власти узурпатора и заняли трон своего дедушки. Близнецы основали несколько новых поселений, но, когда стали выбирать холмы для строительства крепостей, между ними произошла ссора и Ромул в порыве гнева убил своего брата. Царь Ромул основал собственное поселение 21 апреля 753 года до н.э. и дал ему свое имя.
Ромул собрал вокруг себя изгнанников и ссыльных, но вскоре стало ясно, что для нормального развития общины в ней недостаточно женщин. Тогда он устроил праздник, на который пригласил соседей сабинян, обосновавшихся на самом северном из семи холмов. После того как мужчины сабиняне изрядно захмелели, Ромул и его люди похитили сабинянок.
К счастью, женщины влюбились в похитителей, и в конце концов между римлянами и сабинянами воцарился мир. А Ромула либо тоже убили его соратники, либо он пропал во время бури. Позже римляне стали почитать его как бога Квирина.