Если в применении и конструкции ракет наблюдается разнообразие, то «классическая» ее форма утвердилась в 20-е годы ХХ века: вытянутое тело вращения с сужающейся (конической или овальной) носовой частью. От такой схемы ракетостроители отходят очень редко - можно вспомнить, например, советский ракетоноситель Н- l конусной формы. В США попытались создать ракеты более экзотической формы - шарообразной и дискообразной. Суть в том, что маневренность ракет ограничивается прочностью корпуса, на который действуют огромные центробежные силы. Чем меньше удлинение корпуса ракеты, тем более маневренной она может быть.
По заказу ВМФ для вооружения подводных лодок была создана ракета малой дальности сферической формы D-40 «Канонболл» (Каппопа - пушечное ядро). Когда флот отказался от ракеты, ее предложили в качестве противотанковой. Были разработаны три варианта «Канонболла» с различными системами наведения, разным диаметром корпуса (58 см, 56 см, 38 см) и дальностью действия (до 3 км). Ракета осн