Базой для Штурмтигра стал обычный немецкий тяжелый танк Тигр. Была увеличена база, танк получил более мощную броню. Вместо орудия устанавливалась ракетная установка. Всего за годы войны было произведено 18 таких машин.
Штурмтигр был вооружен 380-мм корабельным реактивным минометом Raketenwerfer 61. Миномет вел стрельбу ракетами с твердотопливным двигателями, массой 350 кг. На вылете из орудия скорость ракеты составляла 300 м/с. Максимальный боекомплект составлял 14 ракет. Зарядка проводилась вручную, с помощью специальной лебедки.
Впервые в бой Штурмтигр вступил в августе 1944 года, в Варшаве. В первых боях были выявлены конструктивные недоработки, которые впоследствии были устранены. Штурмтигры хорошо себя зарекомендовали для разрушения укреплений противника. Так например, при наступлении на занятую англо-американскими войсками «Линию Зигфрида», тяжелые ракеты Штурмтигра успешно проделывали бреши в обороне противника. Известны случаи противостояния данных тяжелых танков танкам коалиции, из которых Штурмтигр выходил победителем.