Санитарный универсал представительского класса РАФ-3920 был создан на Рижской автобусной фабрике в 1983 году. Машина, построенная на базе седана ГАЗ-14 «Чайка», имела переработанный кузов с высокой крышей и медицинское оснащение в салоне.
Первоначально РАФ-3920 создавался специально для Кубы, в соответствии с пожеланиями заказчика универсал был оснащён кондиционером и был рассчитан на носилки увеличенной длины с учётом высокого роста Фиделя Кастро. Позднее несколько машин были построены для медицинского обслуживания высокопоставленных чиновников в Москве. Всего выпустили пять экземпляров универсала.
С технической точки зрения РАФ-3920 не отличался от исходного седана: он оснащался бензиновым мотором V8 5.5 мощностью 220 л. с., трёхступенчатой автоматической коробкой передач и имел рессорную подвеску задних колёс.
