Пётр I Запретил быстрое передвижение «конным экипажам» по столице, передвигаться без возниц, бить хлыстом прохожих! Принял методику управления с правой стороны. В 1718 начало свою работу полицейское управление отвечающее за безопасное движение, тоже самое, что сегодня ГИБДД. В дальнейшем за нарушения правил начали наказывать, за «превышение скорости» наказывали рублём, секли розгами, а если нарушения становились систематическими, то могли сослать на каторгу.Через время, обязанности и права получили и пешеходы.Первая «настоящая Инструкция» для городовых и руководителей движения была издана в 1883г.