Петли бывают разные.
Есть петли которые нужно врезать в коробку и двери. На такие петли дверь вешать сложнее. Я вам не советую выбирать такие.
Вот так они выглядят.
Есть ещё один вид петлей. На эти петли вешать дверь гораздо проще.
Эти петли не нужно врезать в дверь и коробку.
Вот так они выглядят.
Делайте как вам удобнее.