Шаговые двигатели представляют собой один из наиболее популярных типов электродвигателей. Биполярные, униполярные, трёхфазные, все они являются электроустройствами, разбивающими оборот на предварительно заданное количество шагов. Простые в эксплуатации, надёжные и высокоэффективные, различные модели шаговых двигателей применяются практически во всех сферах деятельности современного человека. Однако для того, чтобы оценить все преимущества шагового двигателя, его нужно правильно подключить. Сделать это довольно просто, если придерживаться основных рекомендаций.
Подключение шагового двигателя: определяем тип ШД
Тип шагового двигателя определяется просто, «на глаз», по количеству проводов, выходящих из него: их может быть 4,5,6 или 8.
Если шаговый двигатель имеет 4 провода, он предназначен только для использования в комплекте с биполярными приборами. Такой электродвигатель оснащён двумя фазными обмотками, каждая из которых имеет 2 провода с непрерывной связью.
Имеющиеся у шагового двигателя 6 или 8 проводов свидетельствуют о том, что мы имеет мело с униполярным устройством, которое может одинаково эффективно работать совместно как с биполярными, так и с униполярными агрегатами. Конструктивным отличием такого ШД является наличие центральных кранов для каждой из обмоток. При подключении униполярного шагового двигателя к однополярному прибору можно использовать все имеющиеся провода. В случае же, когда двигатель подключают к биполярному устройству, для каждой из обмоток используется один конец провода и один центр-кран. Для разделения провода при подключении униполярного шагового двигателя необходимо воспользоваться измерительным прибором.
Имея дело с 5-проводным ШД, следует знать, что разделить провода в таком электроприборе без разрывов довольно сложно. Это объясняется особой конструкцией такого типа двигателя, клеммы которого соединены сплошным кабелем. Для безопасного подключения рекомендуется сначала определить центр провода, а затем соединить его с другими проводниками.
Схема подключения шагового двигателя
Подключение шагового двигателя осуществляется по принципиальной схеме:
На примере биполярного шагового двигателя с 4 выводами при его подключении к контроллеру или драйверу, первая обмотка подключается к разъёмам А и А*, а вторая – непосредственно ко второму устройству посредством разъёмов B и B*. Прежде чем приступить к подключению, обязательно проверьте цветовую схему выводов: в зависимости от производителя, она может быть различной. Ну и, конечно же, покупайте шаговые двигатели только у надёжных поставщиков, таких, как торговый дом Степмотор.