Чинкуэда, или чинкведеа (от итальянского "cinquedea" — дословно "божественная пятерня") - это полукинжал, который стал популярен в Италии с 1450 по 1550 годов и применялся для собственной обороны. Его было удобно носить на поясе и обороняться в бою при близком расстоянии. Также, чинкуэда носился в горизонтальном положении за спиной.
Отличительной особенностью оружия является, то что оно имеет широкое начало основания и к кончику ножа сужается довольно резко. Ещё одной характерной особенностью является его большой вес. Клинок часто имел несколько долов. Гарда его была изогнута к острию. Гарда чинкведеа изогнута к острию. Рукоять изготавливалась из дерева или кости с выемками для пальцев. Само острие украшалось позолотой и гравировкой, а на рукояти красовалась инкрустация.
Размер клинка 35-40 см, а размер всего ножа вместе с рукоятью – 50-55 см. Использовать такое оружие перестали в конце 16 века, потому что стали распространяться шпаги и кинжалы.