Осенью 1480-го на реке Угре друг напротив друга стояли два войска. На правом берегу реки, растянувшись на 60 километров, располагались войска московского великого князя Ивана Третьего. По левую же сторону расположился хан Ахмат со своим огромным войском приведенным им из орды. Летучие отряды татарской конницы по всему периметру обороны то тут, то там тревожили русские рати, ища уязвимые места в боевых порядках противника. В конце концов татары обрушили ряд сильных атак в местах брода, однако все их усилия не увенчались успехом. Их излюбленная тактика - осыпание противника тучей стрел, не принесла никакого результата, так как им противостояли русские войска, обладающие относительно новым типом оружия - огнестрельным. Оборонительные укрепления позиций сил Ивана Третьего были снабжены пищалями(малокалиберной артиллерией), тюфяками(орудия более крупного калибра), а впереди стояли люди с ручницами, и легкими пищалями. Благодаря массовому применению огнестрельного оружия, русским войскам удалось наносить урон противнику, практически не подвергаясь опасности ответного огня, так как дальность стрельбы татарских луков уступала огневому бою русских. Последующие успешные действия пехоты вооруженной огнестрельным оружием в нескольких других сражениях убедило руководство московского государства в необходимости создания специализированных отрядов. Так зарождалось новое особое воинское сословие, которому будет суждено одерживать блистательные победы, и терпеть поражения, которые будут в русском обществе играть весьма важную роль, и будет важным политическим игроком в Русском государстве. Так появились стрельцы.
Само название стрельцы, для обозначения пехотных формирований с огнестрельным оружием, закрепилось только в середине XVI в. во времена правления Ивана Грозного. До этого же их именовали "люди огненного боя" еще не разделяя на артиллерию или пехоту. Позднее из людей огненного боя, выделились пищальники - бойцы воевавшие с пищалями(малокалиберное огнестрельное оружие), которые иногда называли ручницами. Другой особенностью этого периода развития огнестрельного оружия заключается в том, что часто люди огненного боя создавали свое оружие сами, т.е. это были редкие специалисты владеющие кузнечным мастерством. И если к началу XVI в. происходит разделение на людей, которые занимаются изготовлением оружия, и тех кто это оружие применяет, то самостоятельное изготовление боеприпасов пищальниками сохраняется еще очень долгое время.
Ключевым моментом в становлении нового рода войск московского царства становится 1510 год, когда великий князь Василий Третий повелел в недавно присоединенном Пскове, подготовить место для заселения тысячи пищальников, в рамках организации похода на Смоленск. Здесь необходимо заметить, что прибывшие пищальники в мирное время занимались обычными промыслами, которыми жили остальные жители городов того времени, а в назначенный час они должны были со своим оружием явиться по приказу государя для участия в походе. Город же должен был их обеспечить снаряжением и провиантом в военное время. Позже подобную практику применили и в других городах. Существенным недостатком такого положения вещей было то, что пищальники в таком виде фактически являлись ополченцами, что отрицательно сказывалось на их боевой слаженности в сражениях. Осознавая это Иван Четвертый, готовясь к войне с Казанским ханством, устраивает для войска регулярные учения, в которых также принимают участие пищальники. В 1550-м году он создает постоянное формирование - "выборных стрельцов" в Москве и отводит для их поселения целую слободу. Это был своеобразный спецназ, куда отбирались лучшие пищальники. Отряд выборных стрельцов был численностью в 3000 человек, и делился на формирования по 500 человек, те же в свою очередь делились на сотни, во главе которых стояли дети боярские (воинский чин московского государства). Новое формирование отличалось от остальных пищальников тем, что им платилось жалование из казны, а также они обеспечивались боеприпасами, вернее порохом и свинцом, из которого стрельцы отливали или нарубали пули сами. Существовало три основных способа производства пули которыми пользовались стрельцы. Первый способ- при помощи пулелейки, когда расплавленный свинец заливался в специальные формы. Второй способ- дроболейные башни. Выстраивались высокие полые колонны, на дне которых помещалась емкость с охлаждающей жидкостью, а на вершине устанавливалось сито. Через это сито лился расплавленный свинец. Капли свинца сформированные ячейками сита на лету приобретали округлую форму диаметром ячейки сита, в процессе полета остывали до затвердевания и в охлаждающей жидкости остывали окончательно, после чего, извлекались литейщиками. И третий способ - это катание. Когда свинцовая проволока нарубалась на равные куски, и стрелец используя чугунную сковороду на твердой поверхности "выкатывал" из кусков проволоки шарообразные пули, пользуясь податливости свинца даже в твердом состоянии. У каждого этого способа имеются свои плюсы и минусы. Идеальные пули получались при втором способе производства, но в походных условиях он не пригоден, так как не всегда(скорее никогда) имеется возможность в полевых условиях выстроить башню нужной высоты. Первый способ самый распространенный, так как и в походных условиях, имея компактную пулелейку можно отлить необходимое количество пуль к бою, сидя у огня. Ну и самый доступный и простой способ - третий, для которого и огня не нужно, однако пули изготовленные таким способом имеют очень низкую прицельную дальность.
Но вернемся к московским "выборным" стрельцам. Первой важной успешной операцией в которой приняли участие новые подразделения стала осада Казани лета-осенью 1552 года. Первый огневой контакт выборных стрельцов с противником состоялся 23 августа у Арского поля, когда защитники Казани предприняли вылазку крупными силами в надежде разбить передовой отряд войск московского царя. Благодаря решительным действиям стрельцов атака была успешно отбита, более того предприняли успешную контре атаку, как вспоминал участник событий А.Курбский: "Потом поспешили... пешие стрельцы с ручницами, и оттеснили бусурманов, как конных, так и пеших, и гнали их, убивая, даже до самых городских ворот, и около десятка из них поймали в плен живыми". В дальнейшем во время осады меткая стрельба московских стрельцов и артиллеристов по стенам Казани лишила возможности казанцев активно обороняться и в свою очередь позволила царским инженерам в безопасности делать свою работу по подрыву стены. И в последовавшем через два месяца в штурме существенную роль сыграли стрельцы, которые одними из первых ворвались в город после обрушения стены. Взятие Казани продемонстрировало чрезвычайную эффективность действий отрядов огнестрельной пехоты созданных на постоянной основе. И во всех войнах, которые будет вести Россия последующие сто пятьдесят лет, стрельцы будут непременными участниками. Так под стенами Казани окончательно сформировался новый род войск.