В Западной Европе начали появляться первые королевства, стала распространяться христианская религия, и спрос на войнов-профессионалов возрос. У древних германцев воином был каждый свободный мужчина, который по собственной воле мог перейти от одного вождя к другому и вступить в ту дружину, котрая ему больше нравилась.
Теперь же, принеся клятву верности на кресте, воин уже не мог нарушить ее по собственному желанию и должен был верно служить одному королю, в противном случае он становился клятвопреступником.
Короли награждали своих войнов за верную службу землей с крестьянами, которые ее обрабатывали. Владелец земли сам не пахал и не сеял, но собирал со своих подданных дань и вершил над ними суд и расправу, будучи их полноправным господином и имея, в свою очередь, господина и над собой. Так постепенно создавалась система общественных отношений, при которой одни люди должны были только трудиться, другие воевать.
Так складывалось рыцарство - особый класс воинов, к которому в средние века относились почти все феодалы, но, говоря о рыцарях, главным образом имеют в виду средних и мелких феодалов, не принадлежавших к высокой знати. Передававший землю во владение становился сеньором, а получавший земельный надел - вассалом сеньора. Вассал должен был нести военную службу и платить своему господину нечто вроде дани.
Рыцарь являлся на военную службу к своему сюзерену вооруженный, облаченный в доспехи и на коне. Потребность в таких воинах была очень высока, ведь жизнь в Средние века была сплошной чередой войн, набегов. Только профессиональные тяжеловооруженные воины на коне могли обеспечить надежную защиту владений своего сюзерена.