«Яндекс» испытал беспилотный автомобиль на московских дорогах
February 17, 2018
Время чтения: 2 минуты
Компания «Яндекс» запустила самоуправляемую машину на московские дороги. Об испытании технологии автономного управления автомобилем в зимних условиях компания сообщила в своем блоге.
Автомобиль проехал по столичному району Хамовники, где располагается главный офис «Яндекса». Машину тестировали через несколько дней после сильного снегопада в столице. В кресле водителя находился пилот-испытатель, однако машина самостоятельно преодолела весь маршрут.
Видео поездки тут
В ходе испытания автомобиль не разгонялся выше 40 км/ч. А на одном из перекрестков автомобиль пропустил машины, которые двигались по главной дороге.
В «Яндексе» хотят научить системы беспилотного управления передвигаться в разных метеоусловиях, в том числе и зимой.
Датчики
Машины оснащены камерами, которые смотрят в разных направлениях. По картинке с камер программное обеспечение может установить, где находятся другие машины, люди и объекты, выявить границы проезжей части, распознать знаки и разметку. Стереокамеры позволяют определить расстояние до объектов.
На крыше автомобиля установлен лидар кругового обзора. Он с помощью лазерного излучателя сканирует окружающее пространство. На основе информации об отражениях лучей составляется трёхмерная карта — с её помощью вычисляются точные расстояния до тех или иных объектов вокруг машины.
«Беспилотнику нужно уметь преодолевать трудности, с которыми сталкиваются обычные водители. Прежде всего это снег и лед. На покрытой льдом или заснеженной дороге машина ведет себя иначе, и алгоритмы, которые задают движение автомобиля, должны это учитывать.
Во-вторых, особые требования зимой предъявляются к обработке потока с камер. Изображение с обилием белого сильно отличается от картинки, которую беспилотник видит летом. Зимой сложнее выявить очертания дороги, считать дорожную разметку и знаки».
«Яндекс»
Разработчики беспилотника с декабря 2017 года собирают данные с заснеженных дорог, чтобы научить автомобили передвигаться при разных погодных условиях.
В конце мая 2017 года компания «Яндекс» показала, как работает система автономного управления автомобилем, которая работает на основе машинного обучения и компьютерного зрения. При этом машина способна самостоятельно найти дорого за счет служб навигации и геолокации. А в сентябре беспилотную машину показали президенту Владимиру Путину.
Испытания проходили на полигоне в Подмосковье. Модифицировать работу «Яндексу» помогли сотрудники Научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института (НАМИ).
«Это важный этап в развитии автономного транспорта: чтобы стать массовыми и доступными, беспилотники должны надежно работать в любую погоду», — говорится в сообщении компании.
Испытания двух беспилотников «Яндекс.Такси» проходили в Подмосковье. Прототипы создавались на базе Toyota Prius совместно со специалистами из института НАМИ.