Вечером 4 июля 1943 года на северном фасе курской дуги войсками Рокоссовского была захвачена команда немецких саперов. На допросе они показали, что наступление начнется утром в 03:30.
С учётом этих данных Рокоссовский приказал начать в 02:20 контрартподготовку по районам сосредоточения германских войск. Это задержало наступление, но в 05:00 начался интенсивный артобстрел передовых частей Красной Армии.
Немецкая пехота с огромным трудом продвигалась по плотно простреливаемой местности, неся серьёзные потери от противопехотных мин.
Наступавшие немецкие танки добились более весомых успехов. В ночь с 5 на 6 июля Рокоссовский, оценив обстановку, рассчитал, где будут наступать немцы на следующий день, и быстро перегруппировал части.
6 июля немецкие войска пошли в наступление с танками "Тигр I". 1000 немецких танков начали атаку на фронте в 10 км между селами Поныри и Соборовка и понесли тяжелые потери. Пехота пропускала танки и затем поджигала их, бросая бутылки с зажигательной смесью на жалюзи моторов.
9 июля Жуков дал северной группировке войск секретный приказ готовиться к переходу в контрнаступление. 11 июля Советские войска предприняли разведку боем на северном участке, что стало началом контрнаступления Жукова на Орел в тыл 9-й немецкой армии.
Воронежский фронт Ватутина располагал меньшим количеством танков. Ватутину стала известна точная дата начала немецкого наступления, как и на севере, вечером 4 июля. Немцы начали артобстрел в 03:30.
11 июля немецкое наступление на южной фасе Курской дуги достигло своей кульминации. Немецкий танковый корпус на западе достиг реки Пена и подготовился для дальнейшего наступления на запад.
Ночью 11 июля советские и немецкие танкисты готовили свои машины к сражению, которое предстояло на следующий день.
Утром 12 июля под Прохоровкой в наступление пошли три танковые дивизии СС. В 08:30 советская артиллерия открыла огонь по немецким войскам. Вслед за этим в бой вступили советские танки. Из 900 танков Красной Армии только 500 машин были Т- 34. Они атаковали немецкие танки "Тигр" и "Пантера" на максимальных скоростях, чтобы не дать противнику возможности использовать превосходство орудий и брони его танков на дальней дистанции. Боевые порядки перемешались. Появление такого большого количества советских танков явилось для врага полной неожиданностью. Немецкие "Тигры" успешно растреливались танками Т- 34с коротких расстояний. По существу это была танковая рукопашная. Русские танки шли на таран.
С 13 до 15 июля немецкие части продолжали вести наступательные действия, но к тому времени сражение ими было уже проиграно.
Курская битва стала поворотной точкой войны на Восточном фронте. Вермахт больше не смог вести генеральных наступлений. Поражение Германии стало только вопросом времени. Вот почему с июля 1943 многие стратегически мыслящие немецкие военачальники поняли, что война проиграна.