Boston Dynamics — лидирующая компания по разработке динамических роботов. Компания работает над равновесием и динамической подвижностью роботов, свободной манипуляцией и восприятием по ходу действия. Концепция Boston Dynamics заключается в создании общества, которое сосуществует с умными роботами. Роботы, которые умеют делать все как люди и животные.
Четырехногий робот SpotMini отличается своей маневренностью, ловкостью и восприятием, а также он самый тихий в линейке от Boston Dynamics. SpotMini — полностью электрический робот весом в 25 кг. Робот может пригодиться в спасательных работах, например, способность находить людей, застрявших в обломках после землетрясения.
Spotmini имеет несколько режимов ходьбы, умеет бегать, прыгать, ходить по лестнице. Механическая рука помогает самостоятельно открывать двери. Его главная особенность: ходить не только прямо, но и в сторону, поворачиваться на месте. SpotMini имеет встроенный твердотельный гироскоп и гиростабилизатор, а также компьютер, контролирующий сенсоры и координацию конечностей.
Робот может избегать препятствия благодаря системе 3D-видения. Стереокамеры и датчики глубины помогают роботу понять его окружение, помогают видеть препятствия. Планируя в реальном времени свои движения, SpotMini регулирует длину шага и производит множество вычислений, что помогает ему самостоятельно исследовать местность для выполнения задач.
Самый продвинутый робот в мире робот-гуманоид Atlas последний в линейке человекоподобных роботов разработанный американской компанией Boston Dynamics в сотрудничестве DARPA (управление Министерства обороны США, занимающееся проектами перспективных исследований). Ростом 1,50 м и весом 75 кг Atlas предназначен для различных поисково-спасательных операций и был открыт общественности 11 июля 2013 года.
Человекоподобный робот оснащен двумя системами зрения: дальномер или LiDAR и стереокамера. Система управления Atlas координирует движения рук, туловища и ног для достижения мобильных манипуляций всего тела, значительно расширяя его охват и рабочее пространство. Его конечности имеют 28 градусов свободы. Atlas умеет манипулировать предметами в окружающей его среде и путешествовать на грубой местности. Умеет делать сальто, прыгать с платформы на платформу, переносить груз весом в 11 кг, отключать клапаны и открывать двери. Конечности робота напечатаны на 3D принтере.
Handle может работать в сложных условиях — на холмах, в снегу и по неровной местности. Двухметровый робот весит 105 кг может развивать скорость до 14,5 км в час и поднимать тяжелые грузы весом 45 кг, занимая малую площадь, что позволяет ему маневрировать в ограниченном пространстве. Для динамики, баланса и мобильных манипуляций он использует те же принципы, что четвероногие и двуногие роботы. Колеса быстры и эффективны на плоских поверхностях, а его ноги могут ходить почти на любой поверхности. Совмещая колеса и ноги Handle выполняет сложные динамические движения, недоступные большинству роботов: умеет съезжать по ступенькам, скользкому склону и прыгать через препятствия.
Наша повседневная жизнь становится сложнее и нам нужна дополнительная помощь. На фабриках роботы необходимы для выполнения заданий, требующих точности, которую мы, как люди, не можем сделать многократно. Роботы могут помогать тем, кто не в состоянии делать что-то из-за физических недостатков или пожилым людям.
Мы находимся в революции роботов, и мы не должны бояться ее, мы должны помогать ей в росте и сделать ее лучше, как это сделает нашу жизнь лучше и откроет новые возможности, которых мы не имели раньше.