В идеале, принимающая сторона сама должна предложить вам вытереть чем-то руки. В доме с высокими доходами это обязанность прислуги, горничной. Если этого не случилось, никогда не интересуетесь об этом сами.
Этикет учит не указывать в гостях на недоработки хозяина и не привлекать лишнее внимание ко всему, что как-то, даже опосредованно, связано с туалетом и пищеварением, сюда же входит и мытье рук, которое обычно случается перед приёмом пищи.
В данном случае, поскольку вам не предложили полотенце, это считается упущением хозяина. Внимательно осмотритесь в ванной — возможно, вы заметите небольшие свёрнутые полотенца, которые предназначены для гостей. Или бумажные полотенца.
Если ничего такого нет, лучше как-то неприметно выйти из положения — воспользоваться туалетной бумагой или, на крайний случай, вытереть руки собственным носовым или бумажным платком.
Если и этого при себе нет, нужно как-то стряхнуть воду, помахать руками в воздухе, подождать, когда они подсохнут, и после этого выйти к гостям. С мокрыми руками выходить не стоит.
По возвращении из ванной комнаты делать намеки хозяину на его промах не следует. Высший этикет — никак не показывать человеку то, что как раз он этикет не соблюдает.