После окончания Великой Отечественной войны в СССР остро встал вопрос о перемещении грузов военного назначения по территории страны. Нужно было возить грузы не только по дорогам, но и по пересечённой местности. Министерство обороны поставило задачу разработать автомобиль высокой проходимости с возможностью перемещения грузов весом до шести тонн. На вооружении уже были похожие машины, но они были гусеничными, а следовательно имели не высокую скорость и требовали частого ремонта ходовой. Так свет увидел опытный ЗИС-Э134. Это была абсолютная новинка советского автопрома. Восемь колёс и все ведущие. Колесные оси размещались на равном удалении друг от друга для равномерного распределения нагрузки. Руль с гидроусилителем поворачивал Колеса сразу двух передних осей. В тормозной системе применили компрессор, который подавал сжатый воздух в пневмотормоза. В НИИ шинной промышленности были созданы уникальные, на тот момент, восьмислойные шины с возможностью изменения давления. На испытания