Ситуация:
Водитель темно-серой легковушки двигаясь по крайней левой полосе, резко совершает двойное перестроение.
Водитель жёлтого автомобиля, уходят от столкновения перестраивается в право, не успевает затормозить и таранит припаркованный кроссовер, а водитель темно-серого авто, уезжает.
Разбор:
Водитель темно-серого авто несомненно перестроился слишком резко, но водителю жёлтого авто следовало тормозить, а если он принял решение совершить манёвр, то должен убедиться в его безопасности.
Именно его манёвр и стал причиной аварии.