В 1956 году был разработан и предложен военно-морскому ведомству СССР нож для разведывательно-диверсионных подразделений ВМФ. Создателем ножа являлся подполковник морской службы Р.М. Тодоровым. С помощью ножа разведчик мог выполнять следующие действия пилить, перекусывать металлическую проволоку и прутья. После испытании и одобрения, нож приняли в малых количествах и вооружили им подразделения Черноморского флота СССР.
Нож однолезвийный клинок без долов, имел стальной матовый цвет. Обух клинка ножа представляет из себя пилу с 40 мелкими зубцами, длиной 63 мм, а верхняя часть левой стороны клинка выполнена в виде напильника. Клинок имел овальное отверстие для крепления отъемного рычага с серповидной режущей головкой, предназначенной для резки проволоки, кабеля и т. п. В транспортном положении рычаг крепился на внешней стороне ножен. Рукоять ножа Тодорова была изготовлена из слоистого пластика и имела металлическое навершие с отверстием и фигурную крестовину, изготовляемую из стали. Ножны были выполнены из кожи и имели возможность крепления как на поясе, так и на голени боевого пловца.
Экспериментальный нож Р. М. Тодорова попал в поле зрения сотрудников Михаила Тимофеевича Калашникова, которые занимались разработкой перспективного штык-ножа, и был переработан для АКМ с изменением ряда узлов, практически без изменений сохранив облик клинка. И с того времени его копируют в той или иной форме конструкторы практически всех стран мира, изготавливающие холодное оружие.
ТТХ экспериментального ножа Р. М. Тодорова:
Общая длина ножа, мм: 246;
Длина клинка, мм: 140;
Ширина клинка, мм: 30;
Масса с кожаными ножнами, г: 342;
Масса без ножен, г: 267
Автомат АО-46(СССР)