Библиотека Ultrasonic.h предназначена для работы с ультразвуковым датчиком измерения расстояния HC-SR04
Бесконтактный направленный датчик HC-SR04. Используя ультразвуковые волны, он измеряет расстояние до объекта или просто обнаруживает препятствие на пути движения подвижной конструкции. На плате модуля размещены излучатель ультразвука и воспринимающий отраженную волну микрофон.