Постоянная выставка боевой техники "Стальные стражи" открылась в тульском Музее оружия 19 сентября 2014 года. Первыми экспонатами стали РСЗО "Смерч", ЗСУ-23-4 "Шилка" и ЗРК "Куб-М1". За три года к ним добавились танки Т-55А и Т-80Б, радиолокационный комплекс "Зоопарк-1", РСЗО "Град", "Ураган", боевые машины пехоты БМП-1 и десанта БМД-1 и корабельные артиллерийские установки АК-630, АК-630-2 и АК-306. Практически все эти образцы вооружения имеют отношение к Туле. Они были здесь разработаны или произведены. Некоторые полностью, а у некоторых отдельные модули, пушки или ракеты. Осмотр выставки бесплатный, доступ свободный, состояние техники отличное. Реактивная система залпового огня "Смерч". Комплекс 9К58 представлен пусковой установкой - боевой машиной 9А52. Установка 9П140 комплекса 9К57 "Ураган". Реактивная система залпового огня 9К51 "Град". Боевая машина - БМ-21. Радиолокационный комплекс разведки и контроля стрельбы (РЛС контрбатарейной борьбы) 1Л219 "Зоопарк-1". Советский средний