Теория заключается в том, что, Рик берет Морти с собой на все приключения, потому что Морти ему как сын, которого у него никогда не было.
Подумайте, из всех людей, которых Рик может взять с собой, он выбирает Морти почти в 99,99% случаев.
Причина этого в том, что когда Рик бросил Бет на долгое время, он никогда не получал отцовского опыта.
Мы на самом деле не знаем, почему Рик вернулся в семью, но думается, что это потому, что он хочет все исправить(в некотором смысле)...
В любом случае, поскольку у Рика никогда не было опыта воспитания собственного ребенка, Рик выбирает Морти, чтобы взять его с собой на опасные приключения.
Мы видим, что Морти на самом деле неплохо учит жизненные уроки, которые Рик даёт ему, и, делая это, Рик испытывает отцовские чувства, которых он никогда не получал.
