Пояс астероидов — обширная область Солнечной системы, где наблюдаются скопления множества космических тел неправильной формы. Астероидный пояс расположен между орбитами Марса и Юпитера. Здесь сосредоточены сотни тысяч астероидов различных размеров.
Самыми крупными из них являются Паллада, Веста и Гигея (эти астероиды одно время даже принимали за миниатюрные планеты). Однако большинство астероидов совсем маленькие — их площади не превышают нескольких десятков квадратных метров.