Музей появился в 2001 году. Его основал известный историк и публицист Антон Владимирович Антонов-Овсеенко, который сам прошел через лагеря как сын «врага народа». А в 2015 году музей открылся в новом пространстве в Самотёчном переулке, в уже гораздо большем размере, что позволило разместить здесь кинозал, фондохранилища, библиотеку, студию видеозаписи, исследовательский и волонтерский центры. В собрание музея входит целый архив документов, воспоминаний, писем, личных вещей бывших узников ГУЛАГа, и даже произведений искусства, созданных ими в лагерях. Коллекция музея регулярно пополняется. Экспозиция музея рассказывает об истории возникновения, развития и упадка системы исправительно-трудовых лагерей в советское время. Музей ставит задачу сохранения исторической памяти, а еще призывает обратить внимание не только на осмысление прошлого, но и на осознание задач будущего. Особое место в экспозиции занимают видеоинтервью с бывшими узниками ГУЛАГа и членами их семьи. Слушая их, можно п