Энкодеры применяются для определения угла поворота вала. Энкодер — это своего рода генератор импульсов оптических или магнитных (датчик Холла). Энкодеры бывают двух типов: 1) Абсолютный Энкодер возвращает своё абсолютное положение после остановки и отключения питания станка ЧПУ. 2) Инкрементный Энкодер выдаёт импульсы, означающие изменение его положения. Начинает отсчет поворотов с нуля после остановки и отключения питания. Датчик Холла относится к инкрементным энкодерам. Уважаемые Товарищи, поддержите лайком. Заранее Спасибо за понимание. Посетите проект "Мечта" по ссылке (Шаг 1, Шаг 2, Шаг 3,Шаг 4, Шаг 5, Шаг 6, Шаг 7, Шаг 8, Шаг 9) Энкодер инкрементальный, используется в шаговых двигателях и винтовых передачах для точного позиционирования линейного перемещения. Имеет разрешение 4000 об./мин. Ниже приведена таблица с техническими характеристиками.