Согласно историческим источникам стрелами пытались заряжать гладкоствольные образцы оружия еще в 17 веке, причем даже эти изготовленные вручную и помещенные в деревянные цилиндры заряды давали некоторое преимущество по дальности ведения огня. Пик изысканий в данной области пришелся на 60е годы двадцатого века. В СССР этой темой начали заниматься в НИИ-61 (позднее — ЦНИИТОЧМАШ). Итогом работы стал патрон ОПС (оперенный подкалиберный стрелковый) и автомат АО-27. ОПС (кодированное обозначение 18ЕЛЦ) состоял из латунной гильзы длиной 43,6 мм с капсюлем системы Бердана, стрелы длиной 50 мм из стали марки 50 (масса пули 2,3 г, диаметр оперения 7,62 мм, диаметр корпуса – 3 мм), двухсекторного поддона массой 0,2 грамма.Хвостовое оперение первых стрелок изготавливалось из пластика, пока не была отработана сравнительно недорогая технология изготовления цельнометаллических стрел путём штамповки. Сцепка элементов поддона и пули обеспечивалась за счёт кольцевых накаток на корпусе стрелы и внутренне