Разные виды обезьян пользуются разными сигнальными системами. Некоторые общаются исключительно при помощи запаха. Мочой и секретами они метят территорию или дают соплеменникам знак, что готовы к спариванию. Обезьяны, живущие группами, общаются при помощи жестов и звуков.
Некоторые виды, например африканские верветки, предупреждают друг друга о появлении главных хищников — орлов, леопардов и змей. На каждый крик животные реагируют по-разному. Когда они слышат крик, предупреждающий о появлении орла, они спускаются и прячутся в густых зарослях. На «звук леопарда» они забираются как можно выше на деревья.