Ученые ННГУ им. Лобачевского разработали нейропилотируемый автомобиль, который управляется силой мысли, сообщает «Российская газета». Система нейроуправления позволяет регистрировать и обрабатывать в режиме реального времени данные дорожной обстановки, а также выявлять аварийно опасные маневры. Этот нейромобиль предназначен, прежде всего, для людей с инвалидностью.
Создание первого в России нейроуправляемого автомобиля стало возможным благодаря субсидии в сумме 250 млн. рублей, которую ученые Нижегородского государственного университета им. Лобачевского получили, выиграв конкурс на предоставление субсидий из федерального бюджета с проектом «Создание нейропилотируемого транспортного средства для маломобильной категории граждан (Нейромобиль)». Соисполнитель проекта – ЦНИИ робототехники и технической кибернетики Санкт-Петербурга, индустриальный партнер – тольяттинское ООО «ЗВД».
В конструкции нейромобиля будет использована универсальная бестрансмиссионная платформа на асинхронных приводах (без редукторной части), позволяющая добиться высокой энергоэффективности. Пробег на одном заряде батареи составит 200-600 км, а стоимость пробега, по предварительным оценкам, будет составлять 16,51 руб. за 100 км. Данная конструкция благодаря минимальному количеству трущихся механизмов позволит также повысить ее надежность и снизить стоимость обслуживания.
Однако при разработке нейромобиля ученым приходиться заниматься не только его конструктивными особенностями, но в первую очередь – разработкой системы, позволяющей регистрировать сигналы головного мозга разной модальности. Именно эта система и позволит управлять автомобилем силой мысли.
Совокупность данных, полученных с помощью системы регистрации сигналов головного мозга разной модальности, позволит регистрировать мысленные команды водителя. Эти команды будут передаваться в систему управления исполнительными элементами автомобиля. Иными словами, эта система будет задавать режим движения и поведение в дорожной обстановке, о которых подумал водитель.
Планируется разработка не имеющей аналогов системы активного ассистирования и нейроуправления, которая будет обеспечивать регистрацию мультимодальных сигналов головного мозга человека и формирование управляющих команд исполнительным механизмам специализированного транспортного средства
Сообщается на сайте университета.
Кроме того, для увеличения эффективности пилота, она будет предусматривать регистрацию и обработку в режиме реального времени данных дорожной обстановки, выявление потенциально опасных (способных привести к аварии) маневров. Результаты детектирования будут представляться пилоту средствами дополненной реальности.
Завершится работа над проектом до конца 2019 года. В течение ближайших трех лет планируется наладить в России серийное производство нейромобилей.