Найти в Дзене
Мир Знаний

Нежные руки робота

Инженеры продолжают совершенствовать тонкую моторику роботов и создавать все более и более чувствительные конечности для них. В Корнеллском университете продемонстрировали систему Gentle Bot, «пальцы» которой способны ощутить плотность предмета настолько точно, что позволяют роботу «понять», спелый помидор он держит в руке или еще недостаточно. Аккуратность работы манипулятору обеспечивает использование прозрачных упругих материалов. Свет, проходящий сквозь них, меняется в зависимости от степени деформации, что и позволяет системе точно ее вычислять.

Альтернативное решение для тонкой чувствительности предложили физики китайского Харбинского института технологий – использовать редкие и тонкие волоски, наподобие тех, что рассыпаны по нашей коже. Ученые даже продемонстрировали прототип, на котором разместили массив стеклянных волосков, малейшее движение которых отслеживалось датчиками. Это позволило добиться высочайшей чувствительности от искусственной «робокожи»: система смогла замечать, даже если на нее просто садилось мелкое насекомое.