На сегодняшний день известно 63 спутника. Галилео Галилей, великий итальянский ученый и астроном, в 1610 г. обнаружил 4 самых больших спутника.
Открыватель назвал их планетами Медичи, Сегодня их называют Ио, Европа, Каллисто и Ганимед — галилеевы спутники.