Премьера Mazda CX-9 второго поколения состоялась в Лос-Анджелесе осенью 2015 года. В дизайне нового CX-9 прослеживается сходство с франкфуртским концепт-каром Koeru с поправкой на то, что прототип был рассчитан на пять посадочных мест, а серийный кроссовер традиционно является семиместным. Короткий задний свес и более резкий угол наклона задних стоек крыши придают машине более спортивный по сравнению с предшественником внешний вид.