Когда в 1995 году французы попытались создать оружие будущего, получился автоматно-гранатаметный комплекс PAPOP (PolyArme POlyProjectiles).
Предполагалось, что он получит лазерный дальномер, баллистический компьютер, тепловизор и систему управления подрывом 35 мм гранат - все то, что пытаются уместить комплексе вооружений солдата до сих пор.
И да, стрельба из встроенного гранатомета осуществлялась с плеча.