Собрались как-то в середине 1950-х советские ученые-оборонщики и решили «замутить тему», а точнее «Тему-2» и «Тему-3». Результатом этих «посиделок» стал заказ Минобороны СССР на проведение изысканий по ОКР «Круг» - создания первой отечественной системы войсковой противовоздушной обороны, способной действовать на марше.
После окончания Второй мировой войны мир не стал безопаснее. США провозгласили «крестовый поход против мирового коммунизма» и разработали план массированного ядерного удара по СССР под названием «Дропшот» (смотрите подробнее здесь). Именно поэтому Советскому союзу приходилось тратить огромные средства и людские ресурсы на создание систем стационарной объектовой ПВО. С целью минимизации затрат, унификации средств ПВО и обеспечения потребности сухопутных войск в противодействии авиации противника, были проведены пусковые испытания нового зенитно-ракетного комплекса. После ряда неудач с 1959 по 1964 гг. ЗРК «Круг» был принят на вооружение сухопутных войск СССР.
В состав комплекса вошли: станция наведения ракет, станция обнаружения целей, непосредственно сама самоходная пусковая установка на гусеничном ходу с двумя ракетами и, конечно, транспортно-заряжающая машина.
После ряда модернизаций комплекс получил наименование «Круг-М1» и возможность поражать низколетящие скоростные цели (со скоростью полета не выше 1000 м/с). Комплекс обеспечивал 70%-ое поражение такой «лакомой» цели, как американский штурмовик F-4 Phantom (герой Вьетнамской войны) одной ракетой.