В феврале 1945 года, всего за несколько месяцев до окончания Второй Мировой Войны, тогда-Принцесса Елизавета вступила в ATS. Ей только исполнилось 18 лет, и она присоединилась к войне.
Елизавета умоляла и просила её отца короля Георга VI, чтобы он позволил ей присоединиться к войне. После его разрешения, она присоединилась к ATS. В ATS, Принцесса Елизавета была обучена как водитель и механик. Она научилась менять колесо, чинить двигатели, машин скорой помощи и других военных грузовиков. Руки и одежда принцессы всегда были в жирных пятнах.
Она ездила за рулём военного грузовика.
Через пять месяцев после обучения ей было присвоено почетное звание младший командир. Но спала Елизавета в своей королевской резиденции Виндзорского замка.
Королева Елизавета II остается единственной женщиной — членом королевской семьи, которая присоединилась к армии и являлась единственной живой главой государства, которая служила во Второй Мировой войне.