После начала производства на ВАЗе автомобилей семейства «Жигули» возник вопрос: какую модель готовить к выпуску после окончания сотрудничества с итальянским ФИАТом? Тогдашний председатель совета министров А.Н. Косыгин в ходе визита на ВАЗ предложил разработать автомобиль и для сельских жителей. Именно после этого события началась разработка будущей «Нивы».Стоит отметить, что на АЗЛК тоже работали над моделью внедорожника Москвич-2150, но уже сильно устаревший к тому времени «Москвич» был заведомо обречен на поражение в этом соревновании.
Первоначально конструкторы ВАЗа хотели пойти по простому пути,
поставив на полноприводную трансмиссию кузов от ВАЗ-2101, но от этой идеи быстро отказались ввиду несовершенства конструкции. Тогда решили делать полностью новый автомобиль, используя по возможности детали от уже выпускаемых «Жигулей». Компоновка автомобиля сложилась не сразу: часть конструкторов предложила рессорную подвеску и отключаемый передний мост, но победили молодые инженеры с и