Старинный мост пользуется особой популярностью как среди местных жителей, так и среди туристов. Все дело в его названии, происхождение которого связывают с разными городскими легендами. Некоторые из них повествуют о нём, как о месте встреч несчастных влюбленных, другие говорят о том, что в те времена, когда одна из границ города проходила по Мойке, люди часто прощались именно на этом мосту. Однако, официальная версия происхождения этого названия менее поэтична. В ней говорится, что такое имя данному архитектурному сооружению было присвоено в честь питейного заведения «Поцелуй», располагавшегося неподалеку.
В начале восемнадцатого века на месте современного железного моста располагалась самодельная пешеходная переправа, а сама река Мойка представляла собой небольшой заросший водоток. Лишь в 1738 году, после проведения работ по облагораживанию речных берегов и обустройства гранитных набережных, был выстроен основательный пешеходный деревянный мост с подъемным механизмом.
В 1768 году конструкция переправы претерпела кардинальные изменения. Пешеходный мост превратился в однопролётный гужевой с каменными опорами.
Со временем, из-за увеличившегося транспортного потока, он перестал отвечать веянию времени и износился. В связи с этим, в период с 1808 по 1816 год, велись работы по его перестройке, проект разработал В.И. Гесте.
Опоры были изготовлены при помощи бутовой кладки и облицованы гранитом.
На смену деревянной разводной переправе пришла литая конструкция. Все секции этого арочного моста (имеющего один пролёт), были выполнены из чугуна.
С двух сторон на въезде были установлены обелиски с круглыми фонарями. Вмонтированная в то время, фигурная перильная решетка, в наши дни также радует глаз своим затейливым узором. Она была оформлена в той же манере, что и ограждения на реке Мойке.
Наводнение, произошедшее в 1824, нанесло непоправимый вред конструкции моста, практически разрушив его. После чего его подвергли основательной реконструкции.
Несмотря на то, что было проведено огромное количество реставрационных работ, Поцелуев мост практически не утратил своего исторического облика.
Сейчас он представляет собой пролетное строение с двушарнирной аркой из литого железа, несущая конструкция которого вынесена за пределы моста при помощи специальных консолей. Применение такой технологии позволило увеличить ширину моста.
С Поцелуева моста открывается прекрасный вид на Исаакиевский собор, который замечательно дополняет пропитанную романтикой атмосферу этого места.