Германский бизнесмен Теодор Бергман (Theodor Bergmann) занялся производством самозарядного оружия еще на самой заре эры, в 1893-94 годах, для чего нанял конструктора-оружейника Луиса Шмайсера (Louis Schmeisser, отца не менее знаменитого конструктора оружия Гуго Шмайсера).
Первые пистолеты конструкции Шмайсера-отца Бергман запустил в производство в 1894 году, однако они особого успеха не снискали, как и целый ряд последующих моделей. В 1903 году Шмайсер достаточно существенно изменил конструкцию механизмов пистолетов Bergmann, взяв за основу автоматику опытного пулемета своей конструкции, запатентованной в 1901 году.
Новые пистолеты появились на рынке в 1903 году под обозначением Bergmann "Mars", вместе с ними предлагался и новый, весьма мощный по тем временам патрон калибра 9мм, известный как 9x23 Bergmann. После испытаний пистолет Bergmann "Mars" вместе с новым патроном был принят на вооружение в Испании (где патрон Бергмана стал известен как 9 mm Largo), и в силу ограниченности собственных производственных мощностей фабрики Theodor Bergmann AG производство новых пистолетов было размещено в Бельгии, на заводе оружейной компании Societe Anonyme Anciens Establissments Pieper (AEP), выпускавшей оружие под торговой маркой "Байард" (Bayard).
Согласно условиям контракта, пистолеты Бельгийской сборки поставлялись как в Испанию, так и продавались на коммерческой основе. В 1910 году модифицированный вариант пистолета Bergmann "Mars" был принят на вооружение в Дании. В 1914 году, в связи с оккупацией Бельгии германскими войсками, производство пистолетов системы Бергманн-Шмайсер на заводах Пипера было прекращено, и более не возобновлялось.
По окончании Первой Мировой войны для удовлетворения нужд собственной армии в новых пистолетах в Дании на казенных арсеналах был налажен выпуск пистолетов модели 1910 года, а в 1921 году все датские пистолеты были модифицированы и получили индекс М1910/21. В таком виде пистолеты состояли на вооружении Датской армии до 1946 года.
Самозарядный пистолет Bergmann Bayard model 1910 использует автоматику с подвижным стволом, имеющим короткий ход при отдаче. Запирание (сцепление ствола и затвора) осуществляется при помощи вертикально скользящего клина, расположенного в подвижной ствольной коробке (хвостовике ствола). При переднем положении ствола клин выдавливается вверх выступом рамки пистолета, и входит в вырез на нижней поверхности затвора, жестко сцепляя затвор и ствольную коробку. При откате ствола клин, следуя скосам рамки, опускается и выходит из зацепления с затвором, после чего ствол со ствольной коробкой останавливаются, а затвор продолжает откат, осуществляя цикл перезарядки оружия. Затвор практически полностью скрыт внутри ствольной коробки, выступая из нее в задней части, где расположены выступы для его ручного взведения.
Ударно-спусковой механизм курковый, одинарного действия. Ручной предохранитель расположен слева от курка. Питание патронами осуществляется из двухрядных отъемных магазинов. Приемник магазинов расположен перед спусковой скобой, защелка магазина располагается в передней части спусковой скобы. Магазины могут снаряжаться как отдельно от оружия, так и прямо в пистолете, при открытом затворе, при помощи обойм (аналогично ранним пистолетам Маузер С96).