Данный прототип был анонсирован компанией Яндекс, еще в мае 2017 года. В качестве подопытной модели, была взята Тойота Приус, которую и показали президенту России.
В Яндекс, в скором времени начнут проводить испытания в реальном городском трафике в этом году. Помимо Приуса, автономная систем управления также установлена на Киа Соул.
В рамках специального полигона, автомобиль в режиме автопилота смог передвигаться по определенному маршруту, минуя препятствия и других участников дорожного движения. В том случае, если система не может объехать препятствие, то автомобиль прекращает движение и возобновляет, как только это становится возможным.
Автономная система управления от Яндекса имеет целый ряд камер, которые передают полученную информацию в специальный программный комплекс, который занимается расшифровкой полученных данных и принятием решения. Система распознает всех участников движения, пешеходов, другие автомобили, дорожные знаки и разметку. Специальные стереокамеры, позволяют определять точное расстояние до каждого из объектов. На крыше установлен специальный радар, который постоянно проводит сканирование окружающего пространства.