Древние римляне словом palatium называли дворец. С таким значением слово изначально появилось и в русском языке. Было это в X столетии, в эпоху князя Владимира.
Позже палатами стали именовать и государственные учреждения, а при Петре Первом появились палатки – солдатские шатры.
