Название классу членистоногих дали насечки («насеки») между суставчиками («членами»). Русское слово – калька с французского insecte, а французы, в свою очередь, позаимствовали его из латыни, где insectum – причастие от глагола inseco(«рассекаю»). Как научный термин слово употребляется с 18 века.