Во французском языке прежних веков существовали слова «juri» и «jurer», указывающие на суд присяжных и производимые им действия. Потом из судопроизводства слово перешло в спортивную область. Им стали обозначать судейские коллегии на разного рода состязаниях. В этом значении слово и пришло в русский язык.