В древнерусском языке существовало слово «долъ», служившее для обозначения какой-либо нижней точки, ямы или канавы. Дательный падеж от этого слова звучал как «доловь». От него-то и произошло современное слово «долой». И если уж переводить его слишком буквально, то получится – «на землю», «вниз».