There is a slight difference in using these 2 verbs:
.
RELAX is to do something PLEASANT after work that helps you to REGAIN your strength.
Ru: отдохнуть = расслабиться: делать что-то после работы, что приносит удовольствие.
.
🔹Knitting is a great way to relax.
🔹She relaxes playing the piano.
.
REST is to STOP working or doing something when you are VERY TIRED, just sit or lie, take a break.
Ru: отдохнуть = перестать работать или делать что-либо: когда очень устали, просто сидим, лежим, делаем перерыв на отдых.
.
🔹She should rest after intensive exercise.
🔹My doctor told me to rest.
.
Practice makes perfect: