По своей сути РГ-6 является полуавтоматическим оружием, предназначенным для специальной бескамерной 40-мм гранатометой серии ВОГ-25 - такой же, как и в стандартном выпуске противотанковой винтовки ГЛ-25. РГ-6 имеет триггер с двойным действием (DAO) с увеличенным контуром для поддержки руки в перчатках и может поддерживать скорость огня до 18 выстрелов в минуту. Гранаты размещены в шестизарядном вращающемся барабане, который вращается для подзагрузки.
В отличие от западных многоцелевых гранатометов (которые загружаются через казенный конец), РГ-6 загружается напрямую в барабан. Еще одна уникальная особенность конструкции барабана заключается в том, что каждая камера под снаряд нарезана, а ствол остается гладким. Таким образом, сами камеры обеспечивают необходимое вращение на выходе снаряда (в отличие от ствола).
Несмотря на свой размер, вес устройства составляет 13,67 кг. со снарядами и 6,20 кг без снарядов. Стрелок держит оружие через традиционную пистолетную рукоятку. Оружие стреляет гранатой с начальной скоростью 76 м/с в диапазоне 305 метров. Другие функции включают ручную безопасность и несколько встроенных механизмов для предотвращения случайного выпадения снарядов.
Как и следовало ожидать с оружием такого типа, оно может использовать различные виды боеприпасов - от высокоразрывныхи дымовых, до менее смертельных снарядов для контроля толпы. Снаряды снабжены предохранителями, вооруженными взрывчатыми боеголовками и интегрированными запасами ракетного топлива при весе чуть более 500 грамм.