22 июля 1939 г. В соответсвии с постановлением Главного Военного Совета от 22.07.1939 г. была создана комиссия для пересмотра организационно-штатной структуре войск, ее работой руководил командарм 1-го ранга Г. И. Кулик. Среди прочих вопросов комиссия рассмотрела и вопрос об организации танковых войск. Б. М. Шапошников, Г. И. Кулик и К. Е. Ворошилов высказались за ликвидацию, а С. К. Тимошенко, С. М. Буденный и М. В. Захаров - за их сохранение, но с пересмотром штатной структуры. По итогам работы комиссии было решено иметь танковые бригады (двух типов на БТ и Т-26) и танковые корпуса. Из состава первых исключались мотострелковые (стрелково-пулеметные) батальоны, а из состава вторых - мотострелковые бригады. Высвободившийся транспорт был обращен на укомплектование автополков.
11 октября 1939 г. Приказом НКО № 0156 от 11.10.1939 г. АБТУ подчинено вновь организованному Управлению военно-технического снабжения.
23 октября 1939 г. В ЦК ВКП(б) и СНК СССР был направлен новый план реорганизации РККА. Было заявлено, что действия танковых корпусов показали громоздкость таких соединений и трудность управления ими. Напротив, отдельные танковые бригады были мобильнее и действовали значительно лучше. Поэтому предлагалось расформировать управления всех четырех танковых корпусов, стрелков-пулеметные бригады и стрелково пулеметные батальоны, а также сократить штат танковых бригад. Но этот план не был утвержден правительством.
15 ноября 1939 г. НКО направил в Политбюро и СНК новый план реорганизации сухопутных сил РККА. Кроме всего прочего в нем предлагалось создать 12 моторизованных дивизий по 10 тыс. человек личного состава и 240 танков в каждой.
21 ноября 1939 г. Постановлением Главного военного совета РККА управления танковых корпусов подлежали расформированию. Вместо них создавалось 15 моторизованных дивизий 4-полкового состава - по два мотострелковых, артиллерийский и танковый полки. Мотострелковые бригады и батальоны подлежали расформированию - как это уже многократно предлагалось.
9 июня 1940 г. Нарком обороны утвердил план формирования механизированных корпусов. В тот же день были изданы первые директивы по формированию новых танковых соединений: Директива НКО № 0/3/104394, Директива НКО № 0/3/104395, Директива НКО № 0/3/104396.
26 июня 1940 г. Приказом НКО № 0128 от 26.06.1940 г. Автобронетанковое управление РККА преобразовано в Главное автобронетанковое управление (ГАБТУ). Приказом НКО № 0183 от 01.08.1940 г. объявлялась новая структура ГАБТУ в составе четырех управлений (боевой подготовки, бронетанкового, автотракторного и управления ремонта и эксплуатации) и трех отделов (мобилизационно-планового, финансового и кадров).
6 июля 1940 г. Постановлением СНК СССР № 1193-464 сс от 06.07.1940 г. начинают создаваться механизированные корпуса в составе двух танковых, одной моторизованной дивизий, мотоциклетного полка, дорожного батальона и батальона связи, авиаэскадрильи. Предписывалось придавать корпусу смешанную авиационную бригаду в составе двух ближне-бомбардировочных и одного истребительного авиаполков.
24 августа 1940 г. Согласно приказу НКО № 0195 от 24.08.1940 г. начальнику ГАБТУ подчинялись все военные учебные заведения, готовящие специалистов для АБТВ, в т. ч.: Военная академия механизации и моторизации (с 01.09.1940 г.), бронетанковые, танко-техническое, автомобильные училища, курсы усовершенствования.
15 июля 1941 г. Неудачное начало Великой Отечественной войны вызвало острую нехватку боевой техники и вооружения, а также высокоманевренный характер боевых действий поставили советское командование перед необходимостью внесения существенных изменений в организационную структуру танковых войск. Поэтому началось упразднение механизированных корпусов, продолжавшееся до начала сентября 1941 г.
23 августа 1941 г. Началось массовое формирование танковых бригад и танковых батальонов, которые почти на полгода стали высшей структурной единицей автобронетанковых войск.
11 ноября 1941 г. Приказ НКО № 337 О переименовании 4-й танковой бригады в 1-ю гвардейскую танковую бригаду - рождение советской танковой гвардии.
22 января 1942 г. Приказ НКО № 057 от 22.01.1942 г. «О боевом использовании танковых частей и соединений».