1141 год начался удачно для Матильды Шотландской. 2 февраля в битве под Линкольном её войска разбили армию Стефана, а сам король сдался в плен Роберту Глостеру. Драгоценного пленника перевезли в Бристоль, где тщательно охраняли: по легенде, которую распространили в народе сторонники Стефана, его заковали в цепи, опасаясь побега.
Матильда же направилась в Лондон, попутно захватывая замки союзников короля и государственную казну. В Винчестере дворяне официально избрали Матильду своей королевой и титул Матильды стал звучать как «госпожа англичан». Для того чтобы получить право именоваться королевой Англии, предстояло короноваться.
В Лондоне настало время новой госпоже щедро наградить союзников. Началась раздача денег, земель и титулов. Когда титулов не хватило, Матильда учредила шесть новых графств. Разумеется, все эти блага щедро сыпались на аристократию – народу же предстояло снова затягивать пояса и платить повышенные налоги. И вот тут-то случился бунт.
Когда жителям Лондона объявили о дополнительном сборе (талье) в пользу короны, горожане взбунтовались. За время войны они уже привыкли к постоянным отлучкам короля и его администрации, организовали городское самоуправление, отряды самообороны, и поняли, что прекрасно обойдутся без новой королевы. Изгнанная народом из Лондона Матильда отступила к Винчестеру, где ей пришлось снова воевать.
На этот раз против Матильды Шотландской выступила её тезка, двоюродная сестра и тоже королева: Матильда Булонская, жена плененного короля Стефана. В битве при Винчестере Матильда Шотландская потерпела поражение и сбежала, Роберт Глостерский попал в плен. 1 ноября 1441 года Матильды обменялись пленниками, и война продолжилась.
Стефана вновь признали королем, а сторонникам госпожи англичан духовенство пригрозило отлучением от церкви. Зимой 1142 года Матильда едва не попала в плен: она выдержала трехмесячную осаду в Оксфордском замке и, дождавшись морозов, сбежала. Королева переоделась в белое, спустилась со стены по веревочной лестнице, и по льду Темзы в темноте ушла от врагов.
Матильда теряла союзников, и к 1147 году осталась практически без армии: граф Глостерский умер, а юный Генрих, приплывший на помощь матери, привел с собой мало бойцов. Через год несостоявшаяся королева Англии вернулась в Нормандию, где прожила ещё двадцать лет, помогая сыну управлять герцогством.
А история Генриха II, первого Плантагенета на английском престоле – тема для отдельной статьи.