Найти тему
ДКО Электронщик

Низковольтные драйверы электродвигателей с векторным управлением

Система STSPIN32F0A от ST Microelectronics – это интегрированное решение для управления трехфазными бесколлекторными электродвигателями (BLDC).

Для настройки внешних силовых МОП-транзисторов в микросхему встроены три полумостовых драйвера затвора с током до 600 мА (рис. 1). Функция блокировки предохраняет транзисторы верхнего и нижнего уровня от сквозных токов.

Встроенный преобразователь постоянного тока DC/DC обеспечивает напряжение 3.3 В, подходящее для питания как микроконтроллера, так и внешних компонентов. Внутренний 12 В линейный стабилизатор напряжения питает драйверы затворов.

Три операционных усилителя предназначены для формирования сигнала при измерении тока шунтовыми резисторами. Компаратор с программируемым порогом используется для защиты от перегрузки по току. Защита от превышения температуры и снижения входного напряжения ниже допустимого предела повышает надежность устройства.

Интегрированный микроконтроллер (STM32F031C6 с расширенным температурным диапазоном) позволяет применять векторные, 6-ступенчатые бессенсорные и другие усовершенствованные алгоритмы управления электродвигателями. Микроконтроллер имеет функцию защиты от записи и чтения встроенной флэш-памяти. Встроенный загрузчик позволяет записать прошивку через последовательный интерфейс. Кроме этого в STSPIN32F0A имеется 16 GPIO, 9-канальный 12-бит АЦП, 5 таймеров, интерфейсы I2C, USART, SPI.

Особенности:

  • Рабочее напряжение: 6.7 … 45 В;
  • Трехфазный драйвер затвора:
  • Ток выхода: 600 мА;
  • Интегрированные бутстрепные диоды;
  • 32-битный ARM Cortex-M0: 48 МГц; 4 КБ SRAM; 32 КБ Flash;
  • DC-DC преобразователь 3.3 В с комплексом защит;
  • LDO стабилизатор 12 В с температурной защитой;
  • GPIO: 16;
  • Таймеры общего назначения: 5;
  • АЦП: 12-бит, до 9 каналов;
  • Интерфейсы: I2C, USART и SPI;
  • Операционные усилители rail-to-rail: 3;
  • Компаратор с программируемым порогом для защиты от перегрузки;
  • Низкопотребляющий режим Standby;
  • Защита от снижения напряжения на каждом источнике питания: VM, VDD, VREG и VBOOTx;
  • Поддержка отладки через Serial wire debug (SWD);
  • Расширенный температурный диапазон: -40…+125 °C

Рисунок 1. Структурная схема STSPIN32F0A

Производители: ST Microelectronics

Разделы: Контроллеры DC двигателей