В одной из прошлых публикация мы рассматривали задачу про факторы влияющие на климат в теплице. Задачи на регулирование. Есть простая схема управления климатом. Стоят 2 газовых котла, один работает в простом режиме (как болванка), второй настроен по погоде и запросу тепла от контуров.
На гидравлической схеме видим гидрострелку(5) и два контура отопления(9).
1 контур смесительный - используется для обогрева теплицы, вообще на практике делаются для симметрии два смесительных (правый и левый), но подмес идет синхронно.
2 контур прямой идет на обогрев дополнительной постройки.
Как работает эта схема:
Так как у теплицы очень низкая инертность и климат быстро меняется под внешними и внутренними факторами. то регулирование идет в первую очередь по внутреннему датчику теплицы. Контроллер анализирует уличную температуру и рассчитывает температуру подачи в гидрострелке, и с помощью включения или выключения котлов держит её заданной.
Следующий этап - это расчет температуры в смесительном контуре. Анализируем температуру теплицы и понимая, нужен ли догрев или нужно снижение температуры теплоносителя воздействуем на сервопривод. Пример: в теплице 16 градусов , на улице -5 градусов, котел разогрел теплоноситель до 65. Автоматика рассчитала, что для поддержания температуры надо подавать теплоноситель в 47 градусов (алгоритм расчета отдельная история) и соответственно с помощью подмеса- обратка + подача держит в контуре ровно 47 градусов. Если температура в теплице начала подрастать (выглянуло солнце), то автоматика пересчитывает температуру теплоносителя и ставит например 44,5, тогда смесительный узел, чуть-чуть призакрывается и уже меньше тепла идет в теплицу.
Пример смесительного узла на картинке.
Теперь к делу, когда примерный принцип понятен, из-за внешних факторов температура внутри будет резко меняться, несмотря на устойчивость системы в целом. И тут ключевые внешние факторы, которые стоит отметить:
1 Солнце, особенно в середине дня, тогда датчики температуры показывают текущие показания, но влияние солнца никак не учитывают. Инфракрасное излучение будет дополнительно греть. Поэтому в данном случае, очень сильно помог бы датчик освещенности.
2. Ветер, на датчики температуры он ни какого влияния не оказывает, но резко увеличивает теплосъем с теплицы (выдувает тепло). Поэтому датчик ветра также покажет этот фактор.
3. Влажность, сам по себе параметр не так критичен, но совместно с ветром в значительной мере увеличивают теплосъем с теплицы.
Из трех выделенных параметров, редко какой рассматривается в автоматических системах регулирования, но в скором времени, разработчики начнут этому больше уделять внимания, для улучшения характеристик оборудования.
Подписывайтесь на канал, за Ваши лайки Вам чаще показывают Наши публикации.
Свои комментарии можете предлагать в группе вконтакте,
Если есть вопросы или по желания, то пишите, через Обратную связь.
Канал телеграм.
Группа Одноклассники.