Солдатики (Small Soldiers, 1998) – любимый фильм моего детства. Я пересмотрел VHS кассету c детским боевиком об игрушках-роботах больше 30 раз. Меня поражала идея «умных» игрушек, которые поддерживают диалог и воплощают сценарии. В далеком и бедном 1999 году пределом мечтаний был моргающий и говорящий 5 фраз Furby или Tamagotchi. Игрушки из фильма казались несбыточной фантастикой. Сегодня я с восторгом наблюдаю, как одна за одной становятся возможными именно такие технологии, которые были показаны в «Солдатиках» в 98 году.
В декабре 2016 финальный номер журнала Science Robotics вышел с фотографией робота-прыгуна Salto. Salto напомнил мне Попрыгунчика (Scratch It) из фильма, тот тоже прыгал вперед-назад и на месте, переворачиваясь в воздухе.
Salto-1P – разработка инженеров из Biomimetic Millisystems Lab при Калифорнийском университете Беркли. Первичная модификация была в состоянии делать только вертикальные прыжки в количестве не более двух штук подряд. С апгрейдом добавилась возможность прыгать по направлению и больше 2 раз подряд.
В основе технической составляющей апгрейда лежит система стабилизаторов, имитирующая функционал хвоста животного, а также два миниатюрных пропеллера. Хвост и пропеллеры выравнивают робота в воздухе, выводя на оптимальную траекторию приземления. По словам разработчиков, робот может найти широчайший спектр применений – от производства игрушек до усовершенствования других роботов, конструктивно и функционально имитирующих живых существ, наряду с разработками Boston Dynamics.
Для перемещения Salto применяется электромотор и пружина, которая накапливает механическую энергию. Вместе они аналогичны мышцам и сухожилиям конечностей животных. При весе 100 граммов и росте 26 сантиметров с места SALTO выпрыгивает на метровую высоту.
📽 Видео-демонстрация прыжков: https://youtu.be/2dJmArHRn0U
Подробный разбор устройства ног Salto и физики прыжков у животных и людей: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/uc-berkeley-salto-is-the-most-agile-jumping-robot-ever
Статья об усовершенствованной версии Salto с пропеллерами: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/salto1p-is-the-most-amazing-jumping-robot-weve-ever-seen
Telegram канал Robotics Channel
Присоединяйся: