Это вызывает удивление, но первая ракетная установка залпового огня появилась в конце 16 века. Создано это оружие было в Корее и называлось хвачха. Корейские мастера использовали изобретенный китайцами порох и давно известные на Востоке ракеты. Хвачха в переводе корейского означает «огненная повозка». Это была пусковая установка в виде ящика с гнездами для ракет, установленная на двухколесную повозку. В гнезда заряжались пороховые ракеты с острыми наконечниками, называемые «сингиджон». Сингиджоны взрывались при ударе и могли настраиваться на нужное расстояние. Дальность стрельбы достигала 450 метров, что при плотном огне по толпе врагов вполне достаточно. В случае необходимости, к сингиджонам привязывались маленькие бомбы. Также наконечники ракет перед залпом обмазывались горючей смесью и зажигались. Одним залпом запускалось 100 ракет, некоторые установки были рассчитаны на 200 ракет. К моменту начала Имджинской войны (1592 год), для корейской армии было изготовлены сотни Хвачха.